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     路灯车出租 182 0666 1066  基于FPGA+DSP的路灯维修车起升控制器研发.  南海路灯维修车出租139 2597 1179 哪家好 路灯维修车出租   南海路灯维修车租赁,   南海路灯维修车出租公司     虎瘦雄心在,人穷志不短     传统的路灯维修车采用液压系统控制吊篮工作斗起升,但液压系统会产生一定的油污,在环境要求高的工作场合,有必要采用高性能电控系统代替液压系统。永磁同步电机(,PMSM)具有体积小、重量轻、效率高等优点,常用作吊篮工作斗起升控制电机。永磁同步电机是一个强耦合、变参数的被控对象,矢量控制方法作为常用的永磁同步电机控制方法,能够实现对电机的解耦控制。模糊控制(FuzzyControl)算法具有人的推理和决策能力,在无法建立精确的系统模型时,模糊控制算法仍具有较强的鲁棒性,因此模糊控制算法在永磁同步电机控制系统中得到了广泛应用。


       主要研究的工作如下:    1.详述起升电机的结构和矢量控制方法,同时简要介绍矢量控制方法中的空间矢量脉宽调制(,SVPWM)技术。   



        2.概述矢量控制方法中常用的智能控制算法如PI控制、模糊控制、径向基 神经网络等,在上述算法基础上设计了模糊PI(FuzzyPI,FPI)控制器,然后在模糊PI控制器的基础上利用RBF神经网络在线调整模糊控制器的比例因子,提出了一种模糊神经网络PI(FuzzyNeuralNetworkPI,FNNPI)控制器。


        3.在matlab/simulink中建立起升电机矢量控制方法仿真模型,利用simulink中的工具箱设计模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器仿真模型,并将它们应用到矢量控制仿真模型中,通过仿真模型中起升电机的转速、转矩响应验证模糊神经网络PI控制算法的有效性。



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      4.分析路灯维修车起升电机控制器的需求,搭建控制器硬件平台。选用FPGA和DSP作为控制器的主处理器,并完成控制器的外围电路设计,包括电流信号采样调理电路、智能功率驱动电路、AD转换电路等相关硬件电路,在FPGA和DSP的基础上设计了信号采集、串口通信、矢量控制方法、SVPWM等软件程序。在此硬件平台上对电机进行控制,验证控制器的正确性。  


        

       针对CPD30路灯维修车的起升电机(交流永磁同步电机)设计一款控制器,该控制器能够有效控制电机,并能够快速响应,进而控制其平稳起降,同时该控制器能够实时检测吊篮工作斗的工作状态,提供保护功能。



        
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