花都升降车出租， 白云升降车出租， 增城升降车出租    ＡＴ变速器换挡过程中采用比例电磁阀对离合器油压进行控制    由于具备快速响应能力的高速开关型电磁阀液流的通流能力很小，其在单独使用时的输出压力并不足以直接推动大功率ＡＴ变速器的换挡离合器，因此变速器电液控制系统一般采用二级阀控系统：以高速幵关阀作为先导阀，受tcu发出的ＰＷＭ波驱动，控制后置的双边节流滑阀，节流阀输出液压油进入离合器，实现对离合器油压的精准控制。该控制系统结构简化，控制性能高。

     在收到换挡指令后，变速器控制单元tcu发出脉宽调制信号，即ＰＷＭ波；控制电路将ＰＷＭ波信号放大，生成输出电信号改变高速开关阀内的磁通量。接着高速开关阀作为先导阀受电磁阀内磁通量的变化影响，其阀芯开始移动，输出油压到调压阀的控制端。最后调压阀一般采用双边节流阀的结构，开启（或关闭）主输出油压，主油路油压作用在离合器活塞运动，完成控制离合器接合与分离的任务。

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     为了提供后续所需ＡＴ变速器换挡过程仿真模型，了解换挡电磁阀特性，本文通过搭建比例电磁阀试验平台，测试其动态和静态数据，台架试验组成。

    

     首先，对换挡电磁阀进行动态阶跃响应特性进行测试。比例电磁阀控制器通电后，默认控制器进入开始工作状态，此时tcu输出０％占空比的ＰＷＭ波。在开始阶段，由于主油路油压不稳定可能会导致试验结果出现较大误差，因此在台架试验控制器上给出要求电磁阀做阶跃响应测试的命令后，需要等待０．８ｓ至主油路的油压稳定，此时tcu发出占空比为１００％的ＰＷＭ波。接收到ＰＷＭ波后，换挡电磁阀开始迅速动作，输出作用于离合器的换挡油压。在经过４ｓ后，自动执行阶跃下降的动态测试，tcu再次发出占空比为０％的ＰＷＭ波。直至７ｓ后，测试内容完成。通过读取压力传感器记录的换挡电磁阀阶跃上升与阶跃下降的动态特性测试数据，得到响应结果。对ＡＴ５００变速器所用的换挡电磁阀进行静态特性试验。控制器初始阶段输出０％占空比的ＰＷＭ波，等待１５S后主油路油压稳定，开始试验。之后每一秒tcu增加１％占空比，直到１０１ｓ占空比达到为100％，完成静态上升特性试验。等待２ｓ后，开始进行静态特性试验，同样以每一秒tcu减少１％占空比的方式直至最终占空比降至０％，完成试验。通过传感器读取电磁阀占空比、电流及压力实验数据。实验结果表明电磁阀在电流为２２０／７７／４￣４２０ｍ／４时，可近似认为其和输出油压呈线性关系；在电流小于１８０／７Ｊ／４或大于４５０ｍ／ｉ时，换挡比例电磁阀电流与压力特性曲线具有较强非线性关系。在ＡＴ变速器换挡过程中的转矩相和惯性相，电磁阀电流一般在线性区间内，变化较为平缓，因此本文忽略非线性部分，使用示电磁阀的静态特性对液压系统模块进行建模。

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