番禺吊车出租， 南沙吊车出租， 东莞吊车出租    吊车柴油发动机的直列泵ECU的开发内容？   本文针对8位微控制器性能上的不足、32位微控制器成本太高以及传统直列泵ECU控制软件单任务前后台方式下实时性较差等问题，综合考虑ECU的速度、处理能力和开发成本，以16位微控制器MC9S12DP256B为主控制器，以μC/OS-ΙΙ实时操作系统作为软件开发平台，进行直列泵ECU的开发和研究。通过调试试验来检测ECU控制的精确性和实时性等各项功能，并对控制参数进行标定。 本文的主要研究工作有以下几个方面： 

  （1）根据直列泵柴油机的运行特性，制定直列泵电控柴油机的控制策略。包括控制功能的确定、PID 控制算法、工况及喷油量和调速控制等方面，同时考虑故障诊断和容错设计；

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 （2）以 MC9S12DP256B 为主控制器设计硬件电路，绘制电路原理图，按原理图生成PCB（Printed Circuit Board，印制电路板），并对整个电路板的电气功能、抗干扰性、可靠性进行测试和完善，最后获得满足工程要求的 ECU 硬件； 

（3）实现μC/OS-ΙΙ在 MC9S12DP256B 上的移植，建立直列泵柴油机 ECU 的应用软件开发平台。基于此开发平台，结合直列泵的控制要求，对系统任务进行划分并分配优先级，通过μC/OS-ΙΙ对各任务模块的统筹调度实现对整个系统的控制，最终完成软件程序的编写和调试。 

（4）通过调试试验对转速、ECU 控制的精确性和响应的实时性进行测试，并根据测试结果完善 ECU 软硬件的各项控制功能。

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