花都升降车出租，花都升降车，花都升降车出租公司，铝锭转位全液压升降车及其位置控制系统的设计与研究摘要本课题以25t／h铝锭转位全液压升降车为研究对象，针对传统轮胎式人操作升降车转运过程存在的问题，在如何提高系统运行平稳性、零部件使用寿命、控制精度以及生产效率等方面进行了全面的分析。本文立足于满足转运升降车的运行平稳性，减少机器运行的故障，提高系统的响应速度和控制精度、便于维修，提高实际生产效率等要求。本文主要完成以下工作：首先根据铝锭转运全液压升降车的功能要求设计液压系统。以铝锭转运全液压升降车的工作状况及负载特性为依据，对整个系统进行运动学和动力学分析，根据实际工况的要求计算系统主要参数，对系统元件进行合理地选择。然后以铝锭连铸生产线液压升降车的升降车架体为研究对象，用三维软件Pro／E建立三维模型，将三维模型导入ANSYS建立有限元模型，对升降车架体进行线性静力分析和模态分析，分析升降车架体的变形及应力分布情况，找出变形及应力最大位置，提出升降车架体的改进方案，提高方案设计的可靠性。并且根据所建立的液压系统数学模型推导出系统的传递函数，并利用基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具——SlMULINK对控制系统进行了动态特性分析和仿真实验。在对系统进行仿真过程中，充分考虑到系统在实际工作时的各种情况，设定仿真参数，进行仿真分析。最后对铝锭转运全液压升降车位置控制系统进行PLC方案设计，分别从系统主控制器的选择及铝锭转运升降车的定位控制方案两个方面进行设计。在本文中所提到的一些研究方法和结论将对今后铝锭转运全液压升降车产品的研制和开发提供理论参考。研制的25t／h铝锭连铸生产线是专f-]m于生产重熔铝锭的自动化生产线，具有铸造、冷却、堆垛、捆扎打包和成品运输等多道生产工序，是集机、电、光、液、气于一体的自动化成套有色冶金装备。当层码垛机器人完成铝锭堆垛后，需要转位液压升降车叉起一级成品运输机制定垛位上的整垛铝锭，转送到称重秤位置完成称重，并将其再次叉起转移到二级成品运输机的4个垛位上，满4垛后由二级成品运输机转运到车间外。锚锭转位液压升降车的应用使铝锭连铸生产线自动称重及成品运输两道工序衔接的更加顺畅紧密，使整套系统的自动化程度更高，从而大大的提高了生产效率。

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