洪梅升降车出租公司，洪梅升降车出租，通过对控制系统的反复试验，得出以下结论：(1)电机控制策略可以有效地驱动无刷直流电机提供助力，保证系统稳定运行。(2)根据论文研究成果设计的控制器样机能够满足电动助力转向系统的要求。液压助力转向系统虽然在国内的升降车上得到了广泛应用，但是由于它通过油泵驱动液压油提供转向助力，因而不可避免地存在效率低下、耗能较高、结构复杂、对环境有污染等各种缺陷。电动助力转向系统使用蓄电池提供能源，以控制器驱动电机的工作方式提供转向助力，与传统的液压助力转向系统相比，具有效率高、适应性强、对环境无污染等优点，越来越受到人们的青睐。随着国内市场对电动助力转向系统的升降车需要的增长，液压助力转向系统正逐步被取而代之。然而电动助力转向系统在国内升降车上所占的比例较小，其主要原因是电动助力转向系统技术不够成熟，导致装备有EPS的升降车价格昂贵。
     本文研究电动升降车助力转向系统控制器设计理论和方法，所取得的成果总结如下：

(1)电动助力转向系统控制策略研究。从电动升降车助力转向系统的性能要求出发，对有刷直流电机、交流感应电机和无刷直流电机进行了综合的特征比较。并对电机控制中常用的控制策略进行了分析研究，主要包括助力控制策略、PID闭环控制算法和PWM调制方式。

(2)建立理论和仿真模型，并进行仿真分析。根据无刷直流电机的基本结构、工作原理和运行特性构建了相应的数学模型。构建了电动助力转向系统仿真模型，结合电机控制策略进行仿真后得出了助力转向系统工作时输入输出信号的变化波形，为后续章节的软件设计和样机调试提供了理论依据。

(3)提出了新的无刷直流电机控制器硬件设计方案。提出了以数字信号处理器为主控芯片无刷直流电机前置驱动器为驱动芯片的控制器硬件架构，特点是体积小巧，整个控制器只有DSP和DRV8301两款集成芯片，使控制器板级空间锐减达60％。

(4)设计了电动升降车助力转向系统控制器的软件系统。在控制器硬件架构的基础上进行了相应的软件设计，引入TI提供的IQmath库以提高数据运算精度。为了方便系统调试，设计了与之配套的上位机界面，通过该界面可以直观地观测控制器运行时系统电动升降车助力南钉甸系统控制-U的设计研究的参数变化，同时为PID参数整定提供了依据。

 

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